起重机用打磨机器人结构设计

根据起重机无损探伤检测要求,对起重机用打磨机器人进行总体布局和结构设计,并结合其使用环境和工作要求选择了双履带、永磁吸附式的总体结构.打磨机器人传动机构选用链传动,其驱动方式按实际控制的需要选择步进电机驱动;打磨机构采用电机驱动,工作时打磨压力由压缩弹簧提供,并由电磁铁来控制工作状态.打磨机器人在起重机构件上的固定采用磁吸附式吊挂结构.     

基于单片机的行车抓斗秤控制系统设计研究

以AT89552单片机为核心元件，设计一种简易行车抓斗控制及称重显示系统装置。该装置中的智能物料搬运装置可以实现物料的搬运，并对搬运的物料称重，通过LCD12864液晶屏和LED数码管显示物料的重量。整个系统的工作通过4×4矩阵按键来控制，可以分别实现手动和自动搬运物料。对该系统的工作性能进行测试，结果表明，该系统工作安全稳定，称重精确度高，性能可靠，具有良好的应用前景和推广价值。     

QY25起重机行星变速箱优化设计

根据产品要求,对起重机起升机构中的行星变速箱进行优化设计,主要对变速箱中的齿轮进行高度变位计算,从而达到减轻整机的重量和体积,合理地确定已有参数,以期达到最佳设计的目的。     

可测量潜在故障模式的特种设备可靠寿命预测

由于失效样本少,传统的可靠性分析方法并不适用于特种设备的寿命预测.根据产品研制阶段的实验数据和同类产品的相关历史记录确定可靠性评估的验前信息.结合小样本现场试验数据,应用Bayes方法融合产品的验前信息和现场信息,得到产品寿命的验后分布,进而建立产品可靠寿命的预测模型.以桥式起重机为例,针对具有可测量退化量的潜在故障模式——主梁下挠超标,推导了主梁两阶段可靠寿命的退化规律,得出了在给定可信度下主梁从下挠值为0至发生潜在故障和发生潜在故障后继续使用至发生功能故障的工作时间,进而为主梁的检测和维修提供理论基础.该研究对于缺乏大样本试验数据的特种设备的可靠寿命预测与风险预防具有借鉴意义.     

考虑翻箱作业时出口箱堆场作业调度优化

基于出口箱的堆场操作实务,考虑堆场起重机取箱作业的现实约束,以作业过程中翻箱次数最少为目标,对堆场作业调度问题进行建模,提出了两阶段混合动态规划算法,将启发式规则嵌入动态规划算法中,以避免出现状态数"组合爆炸"增长的情况.通过仿真算例,并与实际调度规则及现有研究方法所得调度方案进行对比,验证了模型以及优化算法的有效性与实用性.结果表明,所提出的模型和算法可以在较短的求解时间内获得多组装船方案,且其翻箱次数显著降低.     

基于APDL的全地面起重机臂架分析

大吨位全地面起重机由于其吊载大、结构复杂,对臂架的结构强度稳定性有很高的要求,因此对臂架结构的计算成为设计的关键。一般的有限元计算方法将主臂简化为beam单元进行分析,这种方法计算简单,建模效率高,但只能对臂架整体应力分布进行分析。采用shell单元对主臂进行建模分析,分析精确,但建模复杂,分析效率低。利用APDL开发基于MATLAB的臂架各工况批量分析程序,可针对不同工况的臂架进行建模组装,提高了计算的效率。     

基于维吾尔文的聚焦策略爬虫技术研究

随着网络资源的不断丰富,人们获取信息的途径已被网络代替。维吾尔文,在语言信息处理,WEB应用等领域有了迅速的发展。文章针对网络爬虫的工作原理以及聚焦爬虫策略进行阐述,在此基础上结合维吾尔语信息提取的相关研究,研究了维吾尔文的网络爬虫技术的结构和策略,从而为维吾尔文搜索引擎的网页数据库建设和维吾尔文网络舆情分析研究提供海量的语料。     

基于闭环控制的过轨起重机设计

传统的过轨起重机多数采用开环系统控制其过轨过程,其对轨精度、过轨稳定性、过轨安全性等方面有很大的欠缺.研究采用起升小车实际位置为输入信号,轨道对准校核系统作为反馈信号,设计出基于闭环控制的对轨精度控制系统和采用电机驱动的曲柄摇杆机构的新型过轨锁紧装置,提高了过轨起重机的对轨精确度、过轨可靠性和运行的平稳性.     

巷道式堆垛机控制原理及软件设计

按照工厂要求 ,对原使用的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法 ,将多台堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ;叙述了堆垛机控制软件的设计思想 ,通过部分程序框图 ,详细讲述了软件结构及其使用方法 ,并对系统安全措施和可靠性进行了分析     

双梁桥式起重机的主梁截面尺寸优化

本文以起重机设计规范为依据，对《起重机设计手册》中推荐的主梁截面进行了验算，给出了各计算指标值，并推荐了新的主梁截面尺寸，供设计时参考选用